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2 、功率或者馬力選擇，75W（1/10HP）~3700W（5HP）。

3、減速機選型：得到以上減速比后，伺服電機的額定輸出扭矩X減速比<減速機額定輸出扭矩，再更具這個輸出扭矩選型，這樣可以100%保證在任何情況下減速機都不會崩齒。 

4、安裝型式：臥式與立式，是單相還是三相、電壓。